Najvyšším cieľom jogy je sebapoznanie. Sebapoznanie je vedomie, že všetko, na čo myslíme, čo hovoríme a robíme, je prepojené.
V bežnom živote sme zaťažení tlakom a požiadavkami z vonkajších vplyvov – práca, účty, túžba po uznaní alebo materiálnom zaistení. Často zabúdame na schopnosť oslobodiť sa od požiadaviek. Mali by sme si uvedomiť, že skutočné šťastie vychádza z využitia nášho vlastného potenciálu.
Lekcia jogy je fantastická v tom, že pri prevádzaní jednotlivých pozícií sa telo rozhýbe všetkými spôsobmi, ktoré sú mu prirodzené.
Joga však nie je iba o cvičení pozícií. Vnímavosť hrá zásadnú rolu pri každom cvičení. Zbaví myseľ rozptyľujúcich myšlienok z okolitého sveta. Pravidelným cvičením sa budete cítiť silnejší, flexibilnejší a nabití novou energiou.